martes, 24 de abril de 2012

17/04/2012 CLASE 11

ELEMENTOS NEUMATICOS 

Dentro de los circuitos de anillo cerrado y circuitos de anillo abierto podemos encontrar los siguientes sub-sistemas:

· Manual
· Semiautomatico
· Automatico
· Lógicos

COMPRESOR

Un compresor es una máquina de fluido que está construida para aumentar la presión y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como lo son los gases y los vapores. Esto se realiza a través de un intercambio de energía entre la máquina y el fluido en el cual el trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por él convirtiéndose en energía de flujo, aumentando su presión y energía cinética impulsándola a fluir.

Al igual que las bombas, los compresores también desplazan fluidos, pero a diferencia de las primeras que son máquinas hidráulicas, éstos son máquinas térmicas, ya que su fluido de trabajo es compresible, sufre un cambio apreciable de densidad y, generalmente, también de temperatura; a diferencia de los ventiladores y los sopladores, los cuales impulsan fluidos compresibles, pero no aumentan su presión, densidad o temperatura de manera considerable.




ACTUADORES NEUMATICOS

Están formador por cílindros, que transforman la energía del aire comprimido en un movimiento lineal, y motores neumáticos que transforman la energía del aire comprimido en movimiento de giro.

· De efecto simple
· Efecto doble.

VALVULAS NEUMATICAS

· Las válvulas neumáticas tienen una gran importancia dentro del mundo de la neumática. Por este hecho, se ha diseñado una sección solamente para tratar de ellas.
En esta sección veremos las diferentes clases de válvulas que existen, con detalle.
Para empezar vamos a clasificarlas, de esta forma sabremos lo que nos podemos encontrar al navegar por esta sección:

1. Válvulas de distribución. Como su propio nombre indica son las encargadas de distribuir el aire comprimido en los diferentes actuadores neumáticos, por ejemplo, los cilindros.
2. Válvulas de bloqueo. Son válvulas con la capacidad de bloquear el paso del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito.
3. Válvulas reguladoras. Aquí nos encontramos con las válvulas que regulan el caudal y las válvulas que regulan la presión.
4. Válvulas secuenciales. Las válvulas neumáticas son considerados elementos de mando, de hecho, necesitan o consumen poca energía y a cambio, son capaces de gobernar una energía muy superior. Asimismo, cada clase de válvula mencionado tiene sus diferentes tipos:

  • Válvulas de distribución. 

Se pueden clasificar de varias maneras, por su construcción interna, por su accionamiento y por el número de vías y posiciones.

La clasificación más importante es por el número de vías y posiciones, aunque en este tipo de clasificación no se tiene presente su construcción ni el pilotaje que lleva.
Si tenemos la clasificación de estas válvulas por su tipo de accionamiento, tendremos la información precisa para saber si la válvula acciona directamente o indirectamente.
En cambio, si hacemos una clasificación por su construcción física, sabremos si es de corredera, de disco o de asiento.

  • Válvulas de bloqueo.
En este tipo de válvulas encontraremos, válvulas antirretorno, de simultaneidad, de selección de circuito y de escape.
  • Válvulas de regulación.
En esta clase de válvulas encontraremos que tipo de regulación hacen, si son con aire de entrada o de salida, y las válvulas de presión.

Desde esta sección tenéis acceso a toda esta información y de forma ordenada, para no perdernos con las válvulas, ya que cada clase de válvula tiene diferentes tipos, y resulta interesante conocerlas.




MOTOR NEUMATICO

Un motor neumático es un motor que utiliza gas comprimido como fuente de energía. El gas comprimido es un tipo de energía potencial, el tipo de energía que se almacena y se transforma en cinética, o de trabajo, de la energía. Unmotor neumático funciona por la conversión de la energía almacenada en trabajo por la expansión del gas para permitir que el motor funcione. Estos motores son utilizados en varios escenarios, incluyendo pero no limitado a la fabricación, el transporte, y dentro de la industria de la construcción.

A lo largo de los puntos en el motor, hay cavidades o espacios en los que el gas comprimido entra y se lleva a cabo. La presión del gas en estos espacios es controlado principalmente mediante el uso de válvulas, que permiten que el gas se liberará con facilidad y seguridad. El gas comprimido-por lo general aire, nitrógeno o gas natural-se amplía para llenar el espacio, llevando a cabo en el diafragma, el actuador del pistón, o las aspas de un rotor, en función del tipo de motor. Esto hace que el motor comience a funcionar.

Algunos motores neumáticos requieren una fuente adicional de energía para convertir el gas comprimido a otra fuente de energía. Estos dispositivos pueden confiar en el combustible o electricidad para impulsar el gas en el tanque o en la cavidad a alta presión. Uno de ellos es el compresor de aire, que se utiliza para mantener o crear la cantidad apropiada de la presión del aire dentro del motor

lunes, 16 de abril de 2012

3/04/12 CLASE 10

       1. SISTEMA DE CONTROL


 Lo más importante, la esencia del centra es resta=comparar 

          2. SISTEMA DE AUTOMATIZACION



Objetivo del central es que Y sea = a la U si no es 0

SENSOR O TRANSDUCTOR 

        El sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular. Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilización de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varían su magnitud en función de alguna variable), y la utilización de componentes activos. 

        Transductor: Dispositivo que transforma el efecto de una causa física, como la presión, la temperatura, la dilatación, la humedad, etc., en otro tipo de señal, normalmente eléctrica. 

Aplicaciones: 

        Control de sujeción, Succión de elementos, succión de tornillos en atornilladores automáticos, apretado de tuercas automáticas, control de fuerza en pinzas prensoras ,confirmación de presión a la soldadura El control de la presión en los procesos industriales da condiciones de operación seguras. Cualquier recipiente o tubería posee cierta presión máxima de operación y de seguridad variando este, de acuerdo con el material y la construcción. Las presiones excesivas no solo pueden provocar la destrucción del equipo, si no también puede provocar la destrucción del equipo adyacente y ponen al personal en situaciones peligrosas, particularmente cuando están implícitas, fluidos inflamables o corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisión con frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema. 

Estructura: 



Tipos de sensores: 



Detectores de ultrasonidos 

Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de detección de objetos de prácticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos. Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo. 

Interruptores básicos 

Se consiguen interruptores de tamaño estándar, miniatura, subminiatura, herméticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisión se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y características operativas. Estos interruptores son idóneos para aplicaciones que requieran tamaño reducido, poco peso, repetitividad y larga vida. 

Interruptores final de carrera 

Descripción: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posición de reposo y viene con un botón o con una palanca de accionamiento, la cual también puede traer una ruedita.
Funcionamiento: En estado de reposo la patita común (COM) y la de contacto normal cerrado (NC), están en contacto permanente hasta que la presión aplicada a la palanca del microswitch hace saltar la pequeña platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la posición de normal cerrado a la de normal abierto (NO), se puede escuchar cuando el microswitch cambia de estado, porque se oye un pequeño clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca. 

Interruptores manuales 

Estos son los sensores más básicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al técnico e ingeniero con ilimitadas opciones en técnicas de actuación y disposición de componentes. 

Productos encapsulados 

Diseños robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o herméticamente sellados. Esta selección incluye finales de carrera miniatura, interruptores básicos estándar y miniatura, interruptores de palanca y pulsadores luminosos. 

Productos para fibra óptica 

El grupo de fibra óptica está especializado en el diseño, desarrollo y fabricación de componentes optoelectrónicos activos y submontajes para el mercado de la fibra óptica. Los productos para fibra óptica son compatibles con la mayoría de los conectores y cables de fibra óptica multimodo estándar disponibles actualmente en la industria. 

Productos infrarrojos 

La optoelectrónica es la integración de los principios ópticos y la electrónica de semiconductores. Los componentes optoelectrónicos son sensores fiables y económicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes. 

Sensores para automoción 

Se incluyen sensores de efecto Hall, de presión y de caudal de aire. Estos sensores son de alta tecnología y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idóneos para una amplia gama de aplicaciones de automoción. 

Sensores de caudal de aire 

Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de película fina aislada térmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra una respuesta rápida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip. 

Sensores de corriente 

Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una válvula o desconectar una bomba. La señal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una máquina. 

Sensores de efecto Hall 

Son semiconductores y por su costo no están muy difundidos pero en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho. 

Sensores de humedad 

Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa están configurados con circuitos integrados que proporcionan una señal acondicionada. Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en base de polímeros que interacciona con electrodos de platino. Están calibrados por láser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento estable y baja desviación. 

Sensores de posición de estado sólido 

Los sensores de posición de estado sólido, detectores de proximidad de metales y de corriente, se consiguen disponibles en varios tamaños y terminaciones. Estos sensores combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos electrónicos para aportar soluciones a las necesidades de aplicación. 

Sensores de presión y fuerza 

Los sensores de presión son pequeños, fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente repetitividad y una alta precisión y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables. Además, presentan unas características operativas constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin recalibración. 


Sensores de temperatura 

Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina película de resistencia variable con la temperatura (RTD) y están calibrados por láser para una mayor precisión e intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rápidas. 

Sensores de turbidez 

Los sensores de turbidez aportan una información rápida y práctica de la cantidad relativa de sólidos suspendidos en el agua u otros líquidos. La medición de la conductividad da una medición relativa de la concentración iónica de un líquido dado. 

Sensores magnéticos 

Los sensores magnéticos se basan en la tecnología magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brújulas, control remoto de vehículos, detección de vehículos, realidad virtual, sensores de posición, sistemas de seguridad e instrumentación médica. 

Sensores de presión 

Los sensores de presión están basados en tecnología piezoresistiva, combinada con microcontroladores que proporcionan una alta precisión, independiente de la temperatura, y capacidad de comunicación digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos para aviación, laboratorios, controles de quemadores y calderas, comprobación de motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.

miércoles, 4 de abril de 2012

27/03/2012 CLASE 9

Comenzamos la clase haciendo referencia a la clase anterior:

RESOURCE POOL

  1. Tasa de producción.
  2. Tiempo de operación de ciclo.
  3. Capacidad de producción.
  4. Utilización.
  5. Disponibilidad.
  6. Time in System.
  7. Material en proceso=Inventario.
  8. Costes variables.
  9. Costes del equipo...Amortización.
Comentamos el capítulo II del libro “Automation Production Systems” de M.P. Groover
fabricacion:

La fabricación transforma las materias primas en productos. Desde una camisa hasta un avión, casi todo lo que usamos está fabricado. Puede hacerse a mano (de forma artesanal) o a base de maquinaria (de forma automática, más o menos informatizada).

  • Industrias y productos de fabricación
  • Operaciones de fabricación
  • Relaciones producto-producción
  • Conceptos de producción y modelos matemáticos (tasa de producción, capacidad de planta, utilización y disponibilidad)
  • Costes de operaciones de fabricación
El proceso de fabricación se puede entender desde un punto de vista tecnológico (a) oeconómico (b):


El proceso de fabricación se consigue casi siempre mediante una secuencia de operaciones, teniendo en cuenta que la fabricación siempre añade valor al material.

Dentro de las industrias secundarias podemos distinguir distintos tipos de producción:




20/03/2012 CLASE 8

PRODUCTION SYSTEM


PRODUCTION QUANTITY 


  • Fixes position layout


  • Process layout


  •  Celular layout


  •  Product layout



Medium quantity production:
Type:  

- Batch production
Por lotes:Figuras b y c
     • Poca variedad
     • Organización de máquinas según pedidos

- High production:
En masa: Figura d
     • Producción en cadena (en línea)
     • A cada estación le llega una tarea y pasa a la siguiente





Aquí os dejo el enlace a la teoría expuesta en la clase 8: